Евгений, добрый день.
Вам нужно подать на раздел совместно нажитого имущества, выделить свою долю в квартире и подарить ее детям, по другому они никак участвовать в распоряжении квартирой не смогут.
Статья 572. Договор дарения
[Гражданский кодекс РФ][Глава 32][Статья 572]
1. По договору дарения одна сторона (даритель)
безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому)
вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к
третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от
имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.