Добрый вечер!
Платить нужно, конечно.Потому что не получение уведомления не освобождает Вас от уплаты налога.Однако учтите тот факт, что налоговая может требовать с Вас уплату налога не более, чем за 3 налоговых периода-за 2013-2015гг. Налог за более ранние периоды-это Ваши долги, которые вы можете оплатить, дабы не начислялись пени, но требовать их уплату с Вас налоговый орган не имеет права.
Кроме того, не получение Вами налоговых уведомлений, является основанием для не уплаты пеней.Но доказывать свое право придётся путем подачи жалобы в вышестоящий налоговый орган и потом в суд.
Кроме того, во избежание подобной ситуации в будущем, оставьте в налоговом органе заявление с приложением копии паспорта и листа регистрации по месту жительства, чтобы эти сведения были внесены в базу данных налоговой.