Как заявить о правах на наследство, если после смерти отца прошло 8 лет?

Отец умер 8 лет назад . На похоронах его жена ( Людмила ) сказала что как отец и говорил после ее смерти квартира будет отдана мне . В связи с чем подорвать на права наследства я не стал . Сейчас узнаю что квартира завешена каким то социальным работникам из ее района . ( квартира была приобретена моим отцом за много лет до брака с Людмилой ) Могу ли я сейчас заявить о правах наследства и как это сделать ????