Как написать расписку о получении денежных средств, если получатель не является гражданином РФ?

Роман, процедура та же самая. Вписываете паспортные данные, сумму, дату возврата, текущую дату и подпись (если речь идет о долговой расписке).

Единственное, я бы советовал в договоре (расписке) определить подсудность в случае возникновения споров (написать, что споры по данной расписке будут разрешатся в районном суде по месту регистрации гражданина РФ).