Здравствуйте!
Начнем с того, что отец является законным представителем ребенка в силу закона.
Если он не надлежащим образом осуществляет свои родительские обязанности, то есть не содержит и не обеспечивает ребенка всем необходимым, то в частности тот кто содержит ребенка (бабушка или сестра) вправе обратиться в органы опеки с заявлением, чтобы данный орган произвел проверку и в случае выявления нарушений установил несовершеннолетнему непосредственно опекуна.
Второй вариант обратиться в суд с иском об ограничении или лишении отца родительских прав и как следствие назначить ребенку опекуна. Но орган опеки как правило это делает не охотно и вполне вероятно что ограничатся первым вариантом.
Вопрос о смене опекуна не может стоять так как юридически опекун ему не назначен.
С уважением Александр