Можно ли снять арест с автомобиля через суд, если я оплатила половину задолженности?

Уплатив половину суммы долга, могу ли я попросить суд об отмене ареста на авто. Если судебный пристав не идёт на контакт и требует всю сумму сразу, когда я нахожусь в декретом отпуске.