В данном случае Ваш сын совершил преступление, предусмотренное ст. 158 УК РФ — тайное хищение чужого имущества, в зависимости от обстоятельств совершенного им деяния может также квалифицироваться по отдельным частям данной статьи.
Прекращение уголовного дела (уголовного преследования) при указанных Вами обстоятельствах возможно по ст. Статья 76 УК РФ Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим — Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
Для этого должны быть соблюдены следующие обстоятельства:
— лицо совершило преступление впервые
— преступление небольшой и средней тяжести
-примирение с потерпевшим
— загладило вред
Преступление по ст.158 ч.1 УК РФ — преступление небольшой тяжести, Ваш сын и Вы в качестве его законного представителя должны примирится с потерпевшим (принести извинения, чтобы потерпевший их принял) и главное чтобы потерпевший подтвердил факт примирения в ходе предварительного следствия или в суде, а также загладить вред то есть возместить материальный ущерб.
Сам факт того что потерпевший заберет заявление ничего не значит что дело будет прекращено автоматически, это право следователя и суда при соблюдении вышеперечисленных обстоятельств.