Как признать собственность дом и землю, если хозяин умер?

Мы купили дом с земельным участком в 2008 году, в то время составили доверенность на мужа с правом оформления документов (хозяин был очень старенький и практически ничего не видел), а также получили расписку от его сына, что заплатили за дом. Дом, земля находились в собственности этого дедушки, часть земли в бессрочной аренде. Переоформить за три года не получилось. Пользуемся этой землей и домом 8 лет. Сейчас начали оформлять, получили кадастровые паспорта. А адвокат сказал, что без вступления наследника в права наследства (дедушка этот умер в 2010 году) и последующей продаже нам (вновь), мы не сможем даже через суд оформить права на себя. Сложности нахождении этого наследника, а также опасаемся, что он захочет забрать всё себе обратно либо запросит ещё денег. Терять не хочется: столько времени и сил было вложено. Что можно сделать? Можно ли признать наше право без участия наследника на основе ст.234 ГК РФ.