Как оформить дом мамы на себя, не оформляя опеку над ней?

Здравствуйте, у меня не простая ситуация, к сожалению, мне осталось не много, болезнь не излечимая, у меня трешка на земле, там прописаны моя родная дочь, приемная дочь, её дочь, тобишь внучка, бывшая жена,. На приемную дочь никаких документов не оформлял, жили как отец с дочерью, до сих пор она мне папа, я ей дочь, ну и естественно также с внучкой .С супругой развелись ещё до жилья.Подскажите пожалуйста, что мне лучше сделать,написать завещание, или оставить после себя право на наследство. Просто для меня они все родные... и даже не могу дальше сформулировать вопрос

Здравствуйте,умер отец и в наследство осталась квартира,у них с мамой по 1/2 в собственности,у нотариуса вступали в наследство,мы,дети писали отказ в пользу мамы.а родители отца ни как не отреагировали,они вступать в наследство не будут и отказ тоже не напишут,старенькие и ничего почти не понимают.Получается наследство так и открыто,а прошло 3 года,как вообще теперь быть,как вступить маме в наследство и оформить квартиру на себя?она там проживает и оплачивает все

Здравствуйте, квартира была приватизирована на двоих,мама умерла,я единственный наследник,в наследство вступила,но полностью квартиру на себя не оформляла, получается у меня доля 50 процентов Могу ли я временно зарегистрировать свою знакомую.На руках свидетельство о смерти второго собственника.