Как подать в суд и правильно составить заявление

Если водитель не видел что дверь автомашины открыта и около нее находится человек, то вины его нет,  Неосторожность в уголовном праве — это одна из форм вины, характеризующаяся легкомысленным расчётом на предотвращение вредных последствий деяния лица, либо отсутствием предвидения наступления таких последствий. Преступление признается совершенным по легкомыслию, если лицо предвидело возможность наступления общественно опасных последствий своих действий (бездействия), но без достаточных к тому оснований самонадеянно рассчитывало на предотвращение этих последствий. Преступление признается совершенным по небрежности, если лицо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий своих действий (бездействия), хотя при необходимой внимательности и предусмотрительности должно было и могло предвидеть эти последствия.Специфика совершения преступления по небрежности заключается в следующем. Лицо не предвидит, что в результате совершаемых им действий (бездействия) могут наступить общественно опасные последствия. При небрежности действия (бездействие) лица не направлены на причинение вреда каким-либо охраняемым уголовным законом интересам и ценностям. Лицо нередко осознает фактическую сторону совершаемых действий, например то, что нарушает правила предосторожности, однако при этом не осознает, что эти действия (бездействие) могут вызвать общественно опасные последствия. Вместе с тем в таких случаях лицо может и не осознавать, что его действия связаны с нарушением каких-то правил предосторожности. Это может быть в силу усталости, невнимательности, недисциплинированности и т.п. Однако сказанное не означает, что общественно опасное деяние, совершенное по небрежности, не является волевым актом.Невиновное причинение вреда независимо от характера и размера наступивших последствий полностью исключает уголовную ответственность. Невиновное причинение вреда в отличие от небрежности (ст. 26 УК РФ) характеризуется отсутствием одного из критериев небрежности: объективного или субъективного. Невиновное причинение вреда, так называемый «случай» («казус»), характеризуется тем, что лицо не осознавало и по обстоятельствам дела не могло осознавать общественной опасности своих действий (бездействия) либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий и по обстоятельствам дела не должно было или не могло их предвидеть, что исключает интеллектуальную и волевую составляющие вины 

Исковое заявление в суд о возмещении морального ущерба Вы подать вправе, в сумму заявленного морального ущерба будут входить затраты на лечение, убытки причиненные Вам в связи с травмой, моральный вред причиненный Вам будет взыскиваться судом на основании статьи Гражданского Кодекса. Доказательством будет  также  являться медицинская справка о причиненном Вам телесном повреждении

«Для того чтобы признать виновность действий водителя необходимо доказать его умысел на причинение Вам телесного повреждения».

Не могу с этим согласиться. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, подлежит возмещению в полном объеме лицом причинившим вред (ст. 1064 ГК РФ). При этом не имеет значение, вред причинен умышленными действиями или по неосторожности. Форма вины может влиять только на размер возмещения вреда.