Что делать, если соседка постоянно пишет заявления, оскорбляет и угрожает?

Здравствуйте, я с таким вопросом... Мы всю жизнь прожили в одном доме, и вот года три назад к нам заехала соседка этажом ниже и началось... бесконечное писание жалоб , у нас двое детей, на момент когда она въехала был один,сейчас младшему 1,5 года... и она не унимается, на контакт не идет... нас ходит по соседям поливает грязью, то у нас дети как слоны, то младший ей жить мешает, то вот они опять скандалят... мы живем с моей мамой уже 16 лет вместе, после смерти папы...сегодня на меня и маму пришло письмо об административном нарушении тишины и покоя....она вызывала милицию только один раз, младший ребенок бегал по квартире и капризничал, лезли зубы, не могла уложить спать, пришла милиция когда я его уже укладывала...муж с ними поговорил, они сказали ,что пока беседой отделались.... слышимость у нас в доме хорошая, дом панельный, если младший истерит, слышно аж на первом этаже...все соседи от нее уже просто бегут... что нам делать, как защитить себя от нее..у них тоже бывают скандалы в 5 утра...ее крики и все что она говорит очень хорошо слышно, но нам милицию не вызвать т.к когда она начинает орать у себя на кухне, это слышно в комнате где спит младший,естественно мы не вызываем, не хочется в пять утра пугать грудного ребенка дядьками с автоматами....Помогите пожалуйста...сил уже нет...