Как выставить границы участка, если соседи захватили его часть?

Добрый день. Имею в собственности земельный участок, по кадастровому плану видно, что он ровной прямоугольной формы. Соседи поставили забор, срезав часть нашего участка наискось. Получается, что они забрали кусок нашей земли. Хотим вызвать кадастрового инженера, чтобы он выставил точки границ нашего участка для дальнейшего переноса забора в соответствии с документами. Как это будет выглядеть на деле, с учетом того, что несколько точек придется выставлять за забором со стороны соседей, т.к. там проходит линия границы нашего участка. Соседка личность скандальная, добровольно на свою территорию никого не пустит. Как нам быть? С уважением, Елена.