Добрый вечер, Николай Васильевич!
Вы можете сдать жилое помещение в наем по договору найма либо договору безвозмездного пользования. В первом случае, за пользование помещением взимается плата и у Вас, соответственно, образуется доход, который подлежит налогообложению (налог на доходы физических лиц — 13%, если Вы сдаете помещение как физическое лицо, а не как предприниматель), во втором случае нет оплаты (безвозмездное пользование) и нет доходов. Что касается срока действия договора, то с налогом он никак не связан.
Полагаю, что у Вас с потенциальным нанимателем возникло недопонимание, Договоры аренды часто заключают на срок менее года, поскольку в этом случае договор не подлежит регистрации. Но у Вас будет договор найма, его регистрировать не нужно и можно заключить сроком действия до 5 лет.