Добрый день. Согласно 15.08.1996 N 114-Ф «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» в Вашем случае согласие супруга на выезд из РФ не требуется, поскольку Ваша дочь будет следовать с Вами, но и конечно принимаем во внимание и то обстоятельство, что на момент выезда, как Вы отметили Вашей дочери будет 18 лет, а это важный факт, поскольку Вам нужно ведь будет совершить въезд в зону Шенгена, а там уже свои правила.
В случае въезда в страну в зоне Шенгена Вам потребовалось бы согласие супруга, поскольку, несмотря на некую коллизию права — в РФ не требуется согласие супруга при таком выезде из РФ ребенка с мамой, в стране ЕС требуется согласие отца при въезде в их страну.
Поэтому все же необходимо руководствоваться правом страны Шенгена при въезде в страну. А поскольку Вашей дочери уже исполнится 18 лет, то она свободно сможет въехать в Чехию, без согласия ее отца.
Ксения, при пересечении границы(выезд из Рф) не имеют право требовать такое согласие. Однако каждое государство может устанавливать собственные правила на въезд, что касается Чехии, уточню и дополню информацию.
Ксения, действительно для оформления визы потребуется:
9. Согласие родителя на выезд — Если в Чехию путешествует лицо моложе 18 лет в сопровождении только одного из родителей, необходимо предъявить нотариально заверенное согласие на выезд второго родителя. Если в Чехию путешествует лицо моложе 18 лет без сопровождения родителей, необходимо предъявить нотариально заверенное согласие на выезд и отца и матери.
www.mzv.cz/moscow/ru/vizy_i_konsulskaja/vizovaja/schengenskaja/x2011_07_25_2.html
Поэтому, если отец ребенка не дает согласие, можно решить данный вопрос через суд. Но, если получить согласие невозможно, проще дождаться совершеннолетия.