Каковы сроки, в которые наследник может заявить о своих правах?

После его смерти, она вступила в права наследницы и оформила его долю на себя. Я как его дочь, (на момент смерти я уже являлась пенсионеркой) имею право на половину имущества не зависимо от завещания, верно? Но я не заявила о своем праве натариусу в течение 6 месяцев со дня смерти. Могу ли я сделать это позже? Есть ли определенные, ограниченные сроки?
Если вы пропустили срок вступления в наследство, то восстановить его вы можете только в судебном порядке, но оспорить завещание вы можете только при наличии уважительных причин, например, если вы не просто пенсионерка, а ещё и находились на иждивении у умершего