Добрый день! Конечно можно.Обращаетесь к нотариусу, пишите заявления! о вступлении в наследство (т.к. родителей двое, следовательно и два наследственных дела), указываете дом, на который нет документов, после чего нотариус вам выдает отказы в совершении нотариально действия. После чего вы обращаетесь в суд. А вот здесь можно пойти двумя путями: 1-ый — иски о признании права собственности за умершим, отдельно по каждому родителю, и включении в нследственную массу умершего. После Решения к нотариусу, за получением свидетельства о праве на наследство; и 2-ой путь: сразу обращаетесь с исками о признании права собственности за наследником, после чего несете Решение в Росреестр.