Вадим, здравствуйте,
Нужно получить свидетельство о праве на наследство, затем уже на основании этого свидетельства переоформить в ГИБДД.
Чтоб свидетельство получить, нужно обратиться к нотариусу по месту открытия наследства. Вы являетесь наследником второй очереди по праву представления и наследовать можете только если нет наследников первой очереди (дети, супруг, родители) и если Ваш родитель (брат/сестра дяди) умер раньше дяди-наследодателя. Ну и со сроками еще необходимо будет разобраться, т.к. в Вашем случае они нарушены. Срок, установленный законом для принятия наследства — 6 месяцев.
При оформлении наследства наследникам нужно оплатить нотариусу госпошлину (нотариальный тариф) за выдачу свидетельства о праве, которая составляет 0,3-0,6 % от стоимости наследуемого имущества.