Можно ли вернуть деньги с помощью расписки?

я передал деньги человеку по имени "А" За услугу которую он должен был выполнить,но как позже выяснилось этот человек ничево ни сделал может и не смог даже может быть и не хотел но ранее я передал ему некую сумму через расписку ,а теперь хотел бы вернуть эти деньги ?????возможно ли это и как что делать ???