Человек не отдал деньги в оговоренный срок и оставил паспорт. Что делать?

Здравствуйте! Человек за оказанную помощь должен был отдать небольшую сумму денег, но очень просрочил время и в крайний срок сказал,что не имеет возможности оплатить услугу и буквально насильно оставил свой паспорт в залог, написав расписку. Мы знаем,что это противозаконно, но ситуация была стрессовая и по-другому мы не смогли поступить,думая,что скоро этот инцидент будет исчерпан,но прошла неделя и человек просто пропал. Скажите,можно ли подать в суд по месту его прописки и какую ответственность мы будем нести за взятие паспорта? Заранее большое спасибо!