Как получить накопительную пенсию за умершего члена семьи?

у мужа умерла мама 5 лет назад, только сейчас узнали что можно получить пенсию за неё, но как это сделать? в наследство никто не вступал и пенсию она получала только по инвалидности. ей было 47 лет на момент смерти. скажите возможно решение нашего вопроса?