Здравствуйте, Валерия.
Да, несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет могут самостоятельно получать пенсию по потере кормильца на почте на основании документа, удостоверяющего личность, т.е. паспорта или на свой счет в банке. Это право предоставлено им ст. 26 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Если пенсия поступает на банковский счет, открытый на имя вашей матери, подайте заявление в Пенсионный фонд, чтобы вам выплачивали пенсию на почте или на банковский счет, открытый на ваше имя. Согласия вашей матери на это не требуется. Подробности о том, как это лучше сделать вы можете узнать в отделениях пенсионного фонда в Москве.
Удачи!