Какие документы необходимы для оформления наследства, если наследники находятся в другом городе?

Подскажите, наследство в спб, наследники живут в другом регионе. Могут ли они оформить доверенности там где проживают на своего родственника, проживающего в спб, для оформления наследства. Вопрос насчет паспортов, им необходимо будет сделать нотариальные копии паспортов и их личное присутствие и наличие самих паспортов становиться ненужным, то есть доверитель может сам все оформить?наследников трое( один вступает, двое отказываются)