Какие сроки давности по таможенным делам в случае недостоверного указания стоимости авто в инвойсе?

Здравствуйте! В 2011 году я пригонял автомобиль из США, я заключил договор с компанией-перевозчиком, получил инвойс и сделал перевод через банк на указанный счет. Авто было не из дешевых и перевозчик сказал, что в документах может указать любую сумму и в итоге, когда автомобиль пришел, сумма в документах была указана меньше примерно на 10 тысяч долларов. Машина была растаможена без проблем. В данный момент есть необходимость сделать пару дорогостоящих покупок и есть вероятность попасть под детальную проверку налоговой. Скажите, пожалуйста, какая может быть ответственность в случае вскрытия факта занижения стоимости авто по инвойсу спустя 5 лет и какие сроки давности в моем случае. Спасибо.