Как избежать изъятия машины, если мы хотим обжаловать решение суда о взыскании задолженности?

наш автомобиль куплен в кредит, несколько месяцев не вносилась плата, долг более 100000 рублей. банк подал в суд, ждали извещения на повестки, но в ящике их не было, завтра хотят прйти с приставами забрать машину, а мы хотели бы обратиться в суд и добится отсрочки выплыты на удобный срок и удобными платежами, как нам это сделать???правомерно