Могут ли родственники отсудить квартиру, если был заключен договор купли-продажи?

Моя бабушка уже 5 лет ухаживает за 82-летним ХХХ-пенсиром. У этого ХХХ-пенсионера 5 лет назад был инсульд,но он не парализован, ходил нормально, говорил, помнил.Три года назад был заключен договор купли-продажи между бабушкой и этим пенсионером, т.е. бабушка стала собственницей. Сейчас ХХХ-пенсионер находится при смерти, у него нету не жены, не детей, только внук и двоюродная сестра. Справки о его недееспособности нету. Могут ли эти родственники отсудить квартиру?