Как вступить в права наследования после пропажи отца, если он не оставил завещание?

Олеся, здравствуйте,

Вы с братом являетесь наследниками первой очереди, да.

Но возникновение наследственных правоотношений связано с особым юридическим фактом — открытием наследства.

В соответствии с ГК РФ:

Статья 1113. Открытие наследства
Наследство открывается со смертью гражданина. Объявление судом гражданина умершим влечет за собой те же правовые последствия, что и смерть гражданина.

Статья 45. Объявление гражданина умершим
1. Гражданин может быть объявлен судом умершим, если в месте его жительства нет сведений о месте его пребывания в течение пяти лет, а если он пропал без вести при обстоятельствах, угрожавших смертью или дающих основание предполагать его гибель от определенного несчастного случая, — в течение шести месяцев.

Таким образом, В Вашем случае пока рано думать о том, как приобрести наследство.