Можно ли получить наследство, если о нем много лет не знал?

У моей мамы было 2 брата. Они оба жили в Астрахани, а мы с мамой в Москве. Более 20 лет назад один брат умер. Его дом с участком суд разделил между моей мамой и оставшимся братом. Я знаю, что дядя считал, что дом должен принадлежать только ему, потому что он рядом, а моя мама далеко, они о чем-то договаривались, но к сожалению, я не знаю, чем у них окончилось дело. После смерти мамы никаких документов на дом я не нашла и решила, что там для меня ничего не осталось. Я являюсь наследницей имущества мамы. Но несколько дней назад к нам пришел участковый, чтобы выяснить место нахождения мамы, так как в Астрахани в суд подано исковое заявлении о лишении её права на половину дома. Получается, что половина дома осталась за мамой, и я могу его наследовать? Что я должна сделать, куда мне обращаться?