В меня врезался таксист при установке мною аварийного знака после ДТП, кто виноват?

Здравствуйте! Двигался в крайнем правом ряду, по двух полосной дороге, где разрешенная максимальная скорость 50 км/ч. Дорога начинает расширятся с право появляется еще полоса, получается я уже в среднем ряду. Тут же после расширения дороги дороги через 100-150 метров дтп в моей полосе, скинул скорость до 20-30 км в час посмотрел в зеркало убидившись что с право чисто, перестраиваюсь в правую полосу, получается проезжаю 15 метров от знака до машины которая стояла в дтп, моя задняя дверь сравнивается с ее передним бампером и тут меня чиркает откуда не возьмись дастер правое передние крыло, мне своим задним, дастер вроде как откинуло в бордюр, он экстренно начинает тормозить, его разварачивает на 180 градусов он пролетает метров 10, упирается во второго учасника дтп который столкнулись до нас и у дастера упали два колеса по диогонали, переднее правое и заднее левое. Сотрудники гбдд говорят что я виноват. Так ли это?

Совершил дтп на парковке, наезд на стоячий авто, пострадавших людей или животных нет. Может ли быть обоюдная вина, если он был неправильно припаркован (слишком глубоко, высунув заднюю часть на соседний ряд)? Можно ли это доказать, если разметки нет? Второй вопрос: насколько страшно, что я двигался после дтп? Фотографии контакта с ним есть, но потом отъехал, понадеявшись, что получится договориться.