Можно ли сдать автомобиль в аренду, если собственник умер?

С супругом находилась в браке, но он скоропостижно скончался. Перед смертью он дал нашу машину во временное пользование другу, который оформил страховку на себя и спокойно на ней таксует. Что нужно делать супруге, чтобы как-то себя застраховать, в случае, если друг разобьет машину или что-то еще? Как вообще поступить в этой ситуации--забрать машину, составить договор аренды или есть какой другой выход?
Олеся

Здравствуйте, поясните пожалуйста, данный автомобиль приобретался в браке?