Штраф с камеры видеофиксации

Добрый день. У меня такой вопрос,ехав от Парка Горького в сторону Ленинского Садика по ул. Карла Маркса почувствовал что машина ,,дергается,,решив проверить что случилось включив поворотник,правый, прижался к правой части дороги что бы на своей полосе не создавать аварийную ситуацию при этом заехав на автобусную линию и попал под камеру видеофиксации.Устранив поломку я уехал но пришёл штраф за въезд на полосу общественного троанспорта,на фото видно как у меня включен поворотник,я его включил потому что перестраивался по этому не включил аварийку.Можно ли штраф как нибудь оспорить и онулировать???