Здравствуйте, Константин! Если остальные наследники согласны, то в соответствии с п. 2 ст. 1155 ГК РФ наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд. Такое согласие должно быть оформлено в письменной форме (которое составляется в присутствии нотариуса либо заверяется им).
Если же такого согласия нет, то восстановление срока может произойти лишь в судебном порядке. В соответствии с п.1 ст. 1155 ГК РФ Вы можете обратиться в суд, который может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Т.е. суд как минимум должен признать уважительными причины пропуска срока принятия наследства.
Видимо в Вашем случае согласия бывшей жены может не быть, поэтому вопрос необходимо будет решать в судебном порядке. (но это лишь при наличии уважительных причин пропуска).