Как лучше поступить бабушке в отношении наследования квартиры?

Сергей, Добрый день!

1) По договору дарения квартира после регистрации перехода права собственнсти в россреестре перейдет в вашу собственность при жизни бабушки.
Налог на доход при дарении Вы не платите.

В соответствии с п. 18.1 ст. 217 НК Доходы, полученные в порядке дарения недвижимого имущества, освобождаются от налогообложения в
случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими
родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации
(супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными,
дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих
отца или мать) братьями и сестрами)

2) По завещанию, квартира перейдет в вашу собственность, после ее смерти. Но, если ее дети будут нетрудоспособными они будут иметь право на обязательную долю.

В соответствии со ст. 1149 ГК Нетрудоспособные дети наследодателя наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю — из той части имущества, которая завещана.

Завещание можно в любой момент отменить.

Налог при получении наследства не платится. Но, платится пошлина за выдачу свидетельства о праве на наследство 0,6 %от стоимости наследуемого имущества, но не более 1000000 рублей.

PS Как вариант Договор пожизненного содержания с иждивением или пожизненной ренты.