Как вступить в наследство для получения своих долей?

У каждого наследника есть право принять наследство в течение шести месяцев со дня смерти наледодателя. В соответствии со ст. 1156 ГК РФ если наследник умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Право на принятие наследства, принадлежавшее умершему наследнику, может быть осуществлено его наследниками на общих основаниях. Если оставшаяся после смерти наследника часть срока, установленного для принятия наследства, составляет менее трех месяцев, она удлиняется до трех месяцев. Т.е. Вы должны были принять наследство после бабушки в течение трех месяцев после смерти отца. Вами это сделано не было.

Та же статья предусматривает, что по истечении срока, установленного для принятия наследства, наследники умершего наследника могут быть признаны судом принявшими наследство, если суд найдет уважительными причины пропуска ими этого срока.

Однако, подать заявление в суд для восстановления срока для принятия наследства Вы не можете, т.к. пропущен срок исковой давности, который составляет три года со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права. В исключительных случаях, когда суд признает уважительной причину пропуска срока исковой давности по обстоятельствам, связанным с личностью истца (тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п.), нарушенное право гражданина подлежит защите. Причины пропуска срока исковой давности могут признаваться уважительными, если они имели место в последние шесть месяцев срока давности.

Так что если указанные причины отсутствуют, восстановить срок исковой давности для подачи заявления в суд о восстановлении срока для принятия наследства практически невозможно.