Бывший муж не платит алименты, как лишить его родительских прав?

здравствуйте. Опишу вкратце ситуацию, отца ребёнка (у ребёнка только отец), лишили родительских прав , отецустроился на работу официально, потому что до этого не мог работать , так как у него ребёнок инвалид, он получал деньги по уходу и не мог официально быть устроен, на работе получил травму и на данный момент не работает, получил инвалидность, проходит лечение, получает небольшую пенсию, но так как он лишён родительских прав он выплачивал алименты, но после получения травмы не смог это делать , сейчас пристава снимают с него большую часть пенсии с у него остаётся немного денег на проживание (намного мельше чем прожиточный минимум) , если статьи на которые можно сослаться , чтобы с него снимали меньше денег (оставляя прожиточный минимум), может есть заготовки таких заявлений. заранее благодарю.