Как взыскать с отца расходы на жилье и содержание ребенка, которому уже 21 год?

Здравствуйте! Моя ситуация крайне типична, но все же требует разбирательства. Мой отец бросил меня и маму в 6 лет, к сожалению они не развелись и из за этого алименты выплачивались абы как, т.е. в лучшем случае перепадало 5т.р. в месяц вплоть до 18ти летия. Сейчас мне 21 год, мы живем с мамой в достаточно маленькой двушке (40 кв.м.) и есть большое желание ее продать и купить что то побольше. Отец из квартиры выписываться не очень то и хочет, хоть и не оплачивает проживание в ней. Соответственно мать выплачивает все деньги за квартиру за нас троих из своего кармана уже как 15 лет.

Есть ли возможность как то сейчас потребовать деньги за оплату моего обучения в вузе, расходы на жилье и расходы на мое здоровье за эти годы? Так же возможно ли через суд выписать его?