Можно ли прекратить уголовное преследование, не доходя до суда?

Марина, здравствуйте. Если это, как Вы пишете, мелкая кража, то это вообще не преступление, а правонарушение, ответственность за которое предусмотрена Кодексом РФ об административных правонарушениях (ст. 7.27). Но это только при сумме до 1000 руб.

Если же дело уже завели (по ст. 158 УК РФ), то его можно прекратить за примирением с потерпевшим. Для этого потерпевший должен написать соответствующее заявление в орган следствия (дознания).