Добрый день Юлия! Да можете выкупить долю у матери при условии, что после покупки данной доли, квартира будет в общей долевой собственности всех членов вашей семьи, то есть вас, ваши дети, и ваш муж( если таковой существует).
Выкупая долю у своей матери вы должны будете предоставить нотариальное обязательство в пенсионный фонд о предоставлении в будущем долей всем членам вашей семьи.
Из документов: договор купли-продажи, оплаченные госпошлины, паспорта, свидетельства о ЕГРП.
Нотариальное обязательство для пенсионного фонда, остальные документы уточните в ПФР, зависит от того как будет проходить сделка с кредитными средствами или без них.