Каким образом можно взыскать средства с созаемщика?

Надо смотреть договор.

Если в договоре с участием созаемщика не указано на его солидарную ответственность, то по общему правилу он отвечает в своей доле, которая предполагается равной с остальными должниками (ст. 321 ГК РФ). Однако в случае исполнения обязательства в такой ситуации созаемщик не имеет права на обратное взыскание уплаченных сумм с основного должника, который, собственно говоря, и приобрел объект в свою пользу за счет кредитных средств. К такому выводу приводит содержание норм ст. ст. 313 и 980 ГК РФ, которые позволяют лишь третьему лицу, исполнившему обязательство за должника, компенсировать свои расходы. Созаемщик же третьим лицом не является.