Здравствуйте! Стал виновником в ДТП. Опишу обстоятельства: При проезде перекрёстка не уступил дорогу, в результате чего произошло столкновение. Подъехав к перекрестку, остановился, уступил дорогу ТС, приближающимися слева. Машину справа я не заметил. В результате ДТП есть пострадавшая. Причинен вред здоровью средней тяжести(закрытый перелом грудины без смещения). Подскажите, как правильно себя вести в подобной ситуации, чтобы получить штраф, а не лишение прав? Вину свою полностью признаю, сразу после дтп вызвал скорую помощь для пострадавшей.