Можно ли что-либо предпринять,если мать запрещает родственникам видеться с ребенком?

Здравствуйте! Моя сестра Галина, имея 3-летнюю дочь Алису от первого брака, вышла замуж во второй раз в июне 2015 года. До этого момента она с ребенком проживала с нашими родителями на их полном обеспечении, так как родила ребенка сразу после окончания школы и нигде не работала. Прописана с дочкой у родителей, но после заключения брака переехала жить к родителям второго мужа, забрав ребенка. В настоящее время сестра не позволяет ни нашим родителям (т.е. бабушке и дедушке Алисы), ни мне и моему брату (как тёте и дяде Алисы) ни видеться, ни общаться по телефону с ребенком, так как муж убеждает ее, что мы хотим лишить ее родительских прав (что не является правдой). Родной папа Алисы жизнью ребенка не интересуется, имел задолженность по алиментам, но сестра по настоянию второго мужа, отказалась от алиментов. Сама она после переезда к мужу нигде не работает, муж тоже, неизвестно, на что они живут и растят ребенка. Психологическая обстановка в их доме неблагоприятная, поэтому вся наша семья очень волнуется за нашу Алисочку. Подскажите, пожалуйста, можем ли мы на законных основаниях добиться права на общение с ребенком, и если да, то как. Заранее спасибо.