Добрый день!
В соответствии с ГК РФ:
Статья 689. Договор безвозмездного пользования
1. По договору безвозмездного пользования (договору ссуды) одна сторона (ссудодатель) обязуется передать или передает вещь в безвозмездное временное пользование другой стороне (ссудополучателю), а последняя обязуется вернуть ту же вещь в том состоянии, в каком она ее получила, с учетом нормального износа или в состоянии, обусловленном договором.
Статья 690. Ссудодатель
1. Право передачи вещи в безвозмездное пользование принадлежит ее собственнику и иным лицам, управомоченным на то законом или собственником.
2. Коммерческая организация не вправе передавать имущество в безвозмездное
пользование лицу, являющемуся ее учредителем, участником, руководителем, членом ее органов управления или контроля.
Таким образом, поскольку Ваша мама — единственный участник ООО, то Вы в праве заключить с ней договор безвозмездного пользования при условии, что Вы не относитесь к лицам, указанным в п. 2 ст. 690 ГК РФ.
Удачи Вам!