Есть два способа вступления в наследство — через нотариуса и фактическое:
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Но лучше все же оформить наследство и обратиться к нотариусу за получением Свидетельства о праве на наследство, после чего обратиться в Росреестр за получением уже Свидетельства на недвижимость.
Если Ваш отец напишит отказ от принятия наследства, вы пожалуй можете офрмить на себя, но лучше обратитесь к нотариусу, так как срок принятия наследства (6 месяцев) прошел, и Ваш отец считается принявшим наследство.