Считаю, что правильнее будет обратиться к своему инспектору в ПФ РФ, чтобы он сообщил вам все претензии к Вам со стороны ПФ РФ на дату когда Вы планируете их оплатить, и дал также реквизиты для уплаты (отдельно на взносы, пени, штрафы).
После чего идете в ближайший банк, оплачиваете эти долги от своего имени.
Копируете квитанции об оплате (2 экз — для суда и истца), сами заверяете их (копия верна, подпись, расшифровка подписи, дату) и отправляете в суд с сопроводительным письмом с указанием номера дела, судьи и даты судебного заседания.
В письме кратко пишите что долг признаете и оплатили его по состоянию на конкретную дату.
После этого рассмотрение дела прекратится и с вас могут ещё взыскать госпошлину (судебные расходы), в случае если ПФ РФ её платил.