Могу ли я подать на своего отца в суд, за систематические издевательства в пьяном виде, оскорбления, угрозы лишения жизни?

Добрый день . Мне необходима юридическая консультация :

1. Могу ли я подать на своего отца в суд, за систематические издевательства в пьяном виде , оскорбления, угрозы лишения жизни, выгона из дома , иногда замахиваясь , кидая посуду , психую, до водя меня до нервного срыва, и плохого самочувствия , страх этого человека в пьяном виде а сейчас и в трезвом очень высок , и не знаем что делать? мне 26 лет, нас трое в семье детей и вот такое поведение мы терпим с детства , сейчас уже сил нет .

2. отец выгоняет из дома , имеет ли он на это право , квартира была заработана моими родителями совместно , ее выдавали ранее за рождение детей , так она и досталась , проживаю в ней я отец алкоголик, брат . Имеет ли такое право выгнать меня из дома ? и все это сопутствует первому вопросу , человек не в адекватном состоянии творит что хочет , и мне хочется знать свои права , как можно повлиять на этого человека , и чтоб он поплатился за свои поступки , хоть и родной отец, а сживает со свету , а мне только 26 лет и хочется не быть всегда в стрессовом состоянии как только он выпивает , и так всю жизнь !