Здравствуйте, Дмитрий!
Вам необходимо решить этот вопрос с дочерью умершего.
Если дочь владельца мотоцикла вступала в наследство после смерти отца, то ей необходимо обратиться к нотариусу, который вел наследственное дело с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство на мотоцикл. Для этого ей необходимо предоставить документы на мотоцикл и его рыночную оценку.
После получения у нотариуса свидетельства о праве на наследство на мотоцикл она может подписать с вами договор купли-продажи. Вы поставите на учет мотоцикл на свое имя, промежуточной постановки мотоцикла на учет на имя наследника не требуется.