Можно ли оспаривать завещание?

Золовка хочет написать завещание на соседку, Зинаида

Это её право: завещать своё имущество тому человеку, кому считает нужным.

у нее есть 2 племянника, могут ли они оспаривать завещание после ее смерти?
Зинаида

Для того, чтобы оспорить завещание, племянникам нужно доказать в суде, что в момент подписания завещания их тётя не понимала значение своих действий и не могла руководить ими, а это практически невозможно, так как при удостоверении завещания нотариус выясняет действительную волю завещателя и при малейшем сомнении в адекватности человека завещание не удостоверит.