Добрый день!
В соответствии со ст. 67 СК РФ
1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.
2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.
3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.
В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные гражданским процессуальным законодательством.
Таким образом, Вы можете обратиться в орган опеки и попечительства с заявлением, в котором просить обязать Вашу бывшую невестку не препятствовать общению.
Если требование не будет выполнено - обращайтесь в суд с иском об устранении препятствий в общении с внуками и просите суд установить порядок такого общения (не менее какого-то времени с периодичностью не менее чем 1 раз в неделю и т.п.). При этом неплохо бы заручиться свидетельскими показаниями, чтобы не говорили "ребенок не хочет а я не против".
С уважением, Евгений