Имеют ли право забрать в приют ребёнка 16,5 лет?

Имеют ли право органы опеки забрать из семьи ребёнка 16,5 лет в приют? Ранее состоялся суд по поерделению статуса несовершеннолетнего. Опекун не явился на заседания по причине болезни, но официально в суд справок не предоставил. Несколько дней назад опекун умер. Он являлся родным дедом ребёнка. В семье остались родная бабушка несовершеннолетнего (70 лет) и родная тётя (34 года), проживают все вместе с рождения опекаемого.