ПДД,Пешеход

Здравствуйте! Сегодня ехал домой,по пути встретили сотрудники ГИБДД, мол я не уступил дорогу пешеходу,которого я не видел и не мог видеть из-за скопления машин на встречной проезжей части дороги,пешеход не шел,а выбежал под машину и тормозной путь был бы больше,чем расстояние до пешехода,если бы я начал тормозить. Начали спокойной оформлять штраф. После прочтения я был не согласен с тем,что не указали что пешеход выбежал под машину,в чем они доказывали,что пешеход шел спокойно. Я попросил показать им видео фиксацию. Прошло минут 20 и в итоге они ее не нашли,следовательно и не показали. Выписали протокол по которому могу их обжаловать в течении 10 дней. Какова вероятность доказать свою не виновность уже непосредственно в суде или ГИБДД?