Добрый день! Если квартира не приватизирована, то продать они ее не могут, поскольку продать можно то имущество, которое находится в собственности.
Выписать дочь с ребенком, теоретически, возможно, однако, делается это через суд. Возьмите в Управляющей компании выписку из домовой книги и посмотрите, кто указан в числе проживающих.
Если Вас там нет, звоните в районный суд по месту Вашей регистрации и узнавайте был ли иск о признании Вас и дочери утратившей право пользвоания жилым помещением. Если такой иск был и было решение — обжалуйте его